一．项目背景

该项目较为挑战的一个层面是其应用领域—家用领域—因为这对机器人来说是比较复杂的工作区域。弗朗霍福研究协会先进系统技术所将为此开发一个智能控制系统。该系统需更完善并本着“近人使用”为出发点。此外这个系统运行还需要尽可能不受人类活动干扰。

机器人应具备自主辨别周围环境的能力，相应地检测并处理周围环境变化 。这些信息对机器人系统能在房间内“自动寻路”或绕过障碍是必不可少的。此外与用户互动对提升其接受度及可用性至关重要，且这被当做Othello项目中的关键点。在此任务中，指导和自主学习技能已编制入助理机器人。

二．技术简介

为确保在室内安全使用，对周围环境的全面观察必不可少。因此3D立体相机投入使用，而随之一个合适的能评估3D数据的数据处理系统应运而生。其中还需要一台数台照相机共用的数据储存器，这将用于路径规划及反应式导航。而对于反应式导航，由于奥赛罗（Othello）平台系统的特性，“潜在区域”还需进一步完善。其目标在于解决在实时控制回路系统中，移动障碍物和3D立体相机感应器噪音所造成的规划不安全因素。而就奥赛罗（Othello）助理机器人的直觉操作，将还会开发一个适用于用户，以手势为基础的控制系统。最后但并非也不重要的是，奥赛罗（Othello）应是一个能节约成本、能源的移动助力系统。因此为实现智能控制，我们均使用小型，嵌入式部件。

三．市场需求

四．知识产权

五．合作方式

合作开发、技术转让、专利（实施）许可等。