一．项目背景

1,众多公司中，生产及装卸流水线过程中要求搬运负载。因此这些领域及其关注行业职工健康及安全问题。

2,现今，许多员工因其属于无法进行重力活作业人群，因此不能分配到生产及装卸流水线作业中。为让这类员工有能力参与到生产活动领域并将患慢性骨骼健康问题的风险降到最低，减少搬运负载重物的负担便成为必然。

3,而现已有诸多搬运重物的设备。然而，对于最重达50千克的小型负荷物：现有的设备仅用于相对较固定的工作量，这很大程度上排除了灵活使用这些设备的可能性。

二．技术简介

定位系统是基于同步本土化和制图（SLAM）技术发展的，现今，该技术还在学习研究阶段，其形成一个基于感应器的环境图，由此Klara(卡拉)项目平台在操作中任何时间均可识别其位置。

产能使用程序在Klara(卡拉)项目平台中进一步提升发展。尤其与最高端技术相悖的是，环境的“学习研究”大部分是自动运作。低成本3D立体感应器将被用于定位。整个数据处理链则由嵌入式和异构计算机组件的分布式体系结构来实行。这些模块都是基于ARM或DSP处理器并形成一个能较易适应不同种产业需求，且能保证高度可重用性的灵活的模块化网络。

区别于普通的PC（计算机）硬件，该电脑单元较小且节能，所以该解决方案在技术和节约层面均有较高的可用性潜能。为实现此目标数据处理予以优化，并利用机器人操作系统(ROS)以实现一个可供后续发展的开放体系结构。

三．市场简介

四．知识产权

五．合作方式

合作开发、技术转让、专利（实施）许可等。