成果简介：IEEE1394立体视觉头由多个微型CMOS摄象机构成的成象模块和IEEE1394传输模块组成。多个CMOS摄象机同步获取图象（摄象机之间信号完全同步），并将图象存储在成象模块的缓存中。摄象机的个数可以根据不同的视觉感知任务选配。IEEE1394传输模块读取成象模块缓存的图象数据，通过IEEE1394接口将图象数据实时传送至个人计算机或笔记本计算机，实现场景或目标的立体视觉感知。

技术领域：先进制造业

应用范围：IEEE1394立体视觉头可以和任意具有IEEE1394口的计算机连接，构成具有立体视觉感知的计算机立体视觉系统，为实现人机互动、虚拟作业、远程操作、目标定位和识别、视觉导航等任务提供视觉感知平台。

现状特点：IEEE1394立体视觉头性能指标：图象分辨率320X240（最大640X480）；三目图象数据传输速率30组帧/秒（或90帧/秒）；在计算机主频1.4GHz下，稠密深度图恢复速度10帧/秒；体积12X8X6cm3；功耗：3w。

所在阶段：样品

成果转让方式：技术合作、合资