成果简介：

接栽培可大幅度提高设施瓜菜克服低温障碍和连作病害的能力。目前嫁接都是人工作业，费工费时费力。在国家863计划和和国家自然基金等项目资助下，中国农业大学研制成功多款具有我国自主知识产权的自动嫁接机。

蔬菜嫁接机器人技术解决了瓜菜幼苗的幼嫩、粗细不均等难题，实现了西瓜、黄瓜、甜瓜、西红柿等瓜果蔬菜幼苗的准确和快速嫁接。从取苗、切苗、结合，到嫁接夹固定、排苗等嫁接过程实现了自动化，对茎秆直径在1-4毫米范围内的穗木和砧木幼苗，均能实现自动嫁接。

效益分析：随着我国人口老龄化和城镇化进程，季节性熟练操作人员短缺的问题日益突出，对于快速、优质、自动化的嫁接育苗机械，各地都有迫切需求。推广应用快速、高效、省力的自动化的嫁接技术可以减轻劳动强度、缓解季节性劳动力短缺、促进嫁接育苗作业的标准化、规模化，带动播种、育苗、嫁接等果蔬整套机械化育苗产业链的形成，同时对于减少农药施用量，促进绿色蔬菜生产具有重要意义。

技术指标：

1、穴盘苗自动嫁接机

可进行穴盘蔬菜瓜果幼苗的嫁接，嫁接速度达到600株/小时，嫁接成功率≥95%

2、营养钵苗自动嫁接机

可直接在营养钵里进行蔬菜瓜果幼苗的嫁接，也可进行穴盘苗嫁接，嫁接速度在450-500株/小时；嫁接成功率≥95%，在嫁接通用性方面为国际首创。

3、穴盘苗双向自动嫁接机

充分利用了机器的取苗、切苗、嫁接的运行时间，实现了取苗、嫁接等作业的同时进行，嫁接速度得到大幅提高。750-800株/小时，嫁接成功率≥95%