成果简介：变轴数控机床（也称虚拟轴机床或并联机床）是基于构造上新构思、刀具运动的新原理、数学运算的新方法提出的。该数控机床主要应用并联空间机构作为机床的主体机构。在运动学原理上或结构上皆迥然不同于传统数控机床。其特点是将机械的简单性与数学的复杂性融为一体的高技术设备。基于并联机构的变轴数控机床重量轻，刚度大、精度高，刀具具有六个运动自由度。突破了机械结构设计对传统工艺依赖的限制,可解决尖端装备中复杂曲面、复杂几何形状零件以及复杂模具精密加工任务，为先进制造技术的发展提供一种崭新的技术装备，是国内外先进制造技术研究领域中的前沿课题和多学科的研究热点。同时并联机构在其它科学领域中也具有广泛的应用前景。样机的技术指标为：①自由度数：6；②工作空间：φ300×300（mm）；③驱动系统：滚珠丝杠（由伺服电机驱动）；④控制系统：IPC-610工控机＋PMAC-8轴控制；⑤加工精度：40μ；⑥重复定位精度：≤20μ；⑦位置控制分辨力：0.25μm。本项目先后得到国防科技预研基金、国家攀登计划、国家重点基础研究发展计划（973）、中国科学院“创新工程”及北京理工大学“九五”期间“211工程”建设和“985工程”建设等项目的资助。

项目来源：自行开发

技术领域：先进制造

应用范围：机械制造业、复杂几何形状零件及复杂模具精密加工和测量标定企业。

现状特点：BKX-I型变轴数控样机具有结构精巧、构思新颖、可扩展性强、设计合理等特点，加之本课题团组在基础理论研究方面作了长期的大量先期性研究工作，形成了坚实的理论研究基础，达到国内先进水平。

所在阶段：样机

成果转让方式：合作开发

市场状况及效益分析：利用开发该机床所掌握的并联机构设计技术，可将其拓宽应用到机器人、天文、航空航天、军事以及交通和医学等科技领域（如并联机器人、大射电望远镜馈源精调平台、飞行员和车辆驾驶员模拟训练台、手术机器人、传感器和精密位移装置等）。因而，该项目具有广泛的应用前景。