主要工作包括：

1）工业机器人与智能装备集成技术：研发数字化制造、测量一体化柔性生产线、液压搬运车机器人焊接全自动柔性生产线、大型平板玻璃深加工全自动生产线、激光自动化切割智能控制系统，陶瓷套管多工位多工序精密磨削生产线，并在工业界领域得到成功应用。

2）数控机床空间综合误差智能补偿与控制技术：提出数控机床空间综合误差智能化建模的方法，研发基于敏感点监测的半闭环空间综合误差的补偿新技术和新装置，产品及技术得到成功应用。

3）高档数控机床智能数控系统的关键技术：提出自由曲面加工轨迹生成的新方法、基于运动参数约束的插补方法，能量自获取无线传感器主轴状态智能监测方法，研发智能工艺规划和智能编程等新技术和新装置。