1 成果简介

本项目设计并制备一种用于旋转放疗设备的快速宽野动态多叶光栅，研究并实现其机构、 传动和驱动等关键技术。研究内容主要由以下三个方面组成，包括多叶光栅机构设计与分析、 快速宽野动态多叶光栅精密传动技术、快速宽野动态多叶光栅驱动技术。主要研究内容包括：

（1）快速宽野动态多叶光栅机构设计与分析 本项目建议开发的快速宽野动态多叶光栅，可实现放射线束宽野和剂量的实时动态调节，

使实施的宽野和剂量分布与计划剂量相适应。多叶光栅叶片尺寸形状以及空间位置排布设计， 不仅影响多叶光栅整体机械运动性能和多叶光栅使用寿命，而且直接决定多叶光栅适形度和 调强能力，从而影响放疗剂量分布，并最终主导治疗效果。多叶光栅叶片的设计主要是围绕 着提高适形度、减少透射半影、降低漏射、三维适形、动态调强等功能展开。多叶光栅叶片 设计主要包括叶片对数、叶片高度、聚焦形式、端面设计、横截面设计等。另外，为满足高 速高精度运动参数指标要求，叶片轻量化设计意义重大。在叶片的制造方面，如何实现复杂 外形钨合金叶片的高精度加工工艺以及异性材料可靠拼接的复合叶片工艺，将是本项目研究 的重点之一。

（2）快速宽野动态多叶光栅精密传动技术 本项目建议开发的快速宽野动态多叶光栅，采用高精度轻量化传动设计，提高叶片运动

速度和运动精度，满足复杂肿瘤的治疗需求。该多叶光栅传动包括直驱传动及导轨设计。直 驱传动用于驱动叶片直线往复运动，导轨用于精确导向。由于多叶光栅运动往复运动，需要 频繁加减速，实现快速切换能力，为了满足叶片高速精密运动，需要高速精密的功能部件、 高刚度的结构件和结合部以及轻量化的结构件提供保证。

（3）快速宽野动态多叶光栅驱动技术 现有的开关式多叶光栅采用气压驱动的方式，叶片通过撞击停止，降低了机械零件的使

用寿命，并产生很大的噪声，同时气路传输增加整个医疗设备的复杂度。本项目建议开发的 快速宽野动态多叶光栅，采用新型高速直线电机驱动单元，可克服气动驱动方式的缺点，并 能实现开关状态之外，叶片运动过程中的位置和速度的精确控制。在后续研究开展中，叶片 中间位置和速度的精确控制可应用于新型螺旋断层放射治疗算法，提高治疗效率和治疗精度。

创新点主要包括：

（1）提出一种新型快速宽野动态多叶光栅 本项目拟开发的快速宽野动态多叶光栅，叶片可快速实现开关，开或关时间约 30ms，

采用直线电机驱动方法以实现每个叶片（共 32 对）的独立运动，同时要精确控制每个叶片 的速度和位置，以实现放射线束强度和区域的实时动态调节，以达到理想的照射剂量分布。 拟开发的多叶光栅叶片物理厚度不大于 3mm，叶片高度不小于 100mm，叶片漏射率小于 2%。

（2）提出一种快速宽野动态多叶光栅机构传动方法 本项目建议开发的快速宽野动态多叶光栅，采用直驱传动技术和高精度轻量化传动设计，

优化导轨受力和精度控制，实现叶片机械到位精度 0.1 mm，叶片机械重复定位精度 0.05 mm。

（3）提出一种快速宽野动态多叶光栅驱动方法

本项目建议开发的快速宽野动态多叶光栅，采用新型高速直线电机驱动单元，叶片不仅 可工作于开关状态，同时，也可实现叶片运动过程中的位置和速度的精确控制。叶片最大行 程不小于 50 mm，叶片最大运动速度大于 500 mm/s，叶片加速度大于 2 g。在上述高速度高

加速叶片驱动技术基础之上，本项目拟开发的多叶光栅可实现工作噪声低于 70 db。

2 应用说明

现阶段快速宽野动态多叶光栅基本成型，处于产业化前期，本项目提出的快速宽野动态 多叶光栅，填补了国内二元多叶光栅的空白，性能指标达到国外同类产品的技术水平，且在 射线效率、噪声和寿命等方面更具有优势。形成的知识产权、技术标准的种类和数量很多， 获得国内发明专利和软件版权不少于 53 项。目前泰来 1 号产品研发过程中，已经申请的发

明专利有 5 项：（1）一种多定子多动子阵列式直线电机驱动装置（CN  102195439  A）；（2） 用于医疗设备的 X 射线源在线切换系统及方法（CN 102283666 A）；（3）肿瘤精确靶向放疗 设备的时钟同步方法（CN 102294082 A）；（4）用于肿瘤治疗的摆台装置和精确靶向治疗设

备（CN 1021