近年来随着永磁电机及其控制技术的飞速发展以及船舶吊船概念的提出，利用了永磁同步电动机体积小、重量轻、单位体积下功率密度较大等特点，使得永磁同步电动机能够应用于船舶和水下航行器电力推进系统中。其中永磁同步对转电机以其优异的性能在船舶和水下航行器中得到了广泛的应用。永磁同步对转电动机作为推进系统有以下的一些主要优点：高效率、体积小、质量轻、转速低、噪音低、冷却方式简单。永磁同步对转电机在中小型水下航行器中的应用更为广泛，这类航行器一般要求在航行过程中保持必要的姿态，不能有侧滚(翻滚)和打转现象发生，所以大都采用对转螺旋桨推进系统，即两个螺旋桨位于同一轴线以同样的转速和转矩反方向旋转，这样两个螺旋桨旋转时共同产生使水下航行器前行的推动力，而它们产生的圆周方向的旋转力矩互相抵消，从而有效避免了中小型水下航行器的侧滚现象。永磁同步对转电机能达到这方面的要求。