CO₂气体自动充装控制方法，从CO₂液体储罐中通过低温液体泵将CO₂液体打至CO₂汇流排，汇流排通过卡头与CO₂气瓶连接，将CO₂气瓶置于电子秤上电子称显示CO₂气瓶净重，在触摸屏上预先设定CO₂气瓶总重量，根据预先设定的重量公式，按设定的总重量及偏差值，按灌装按钮进行充装并进行纠偏，PLC开关量输出端通过中间继电器控制充气管路上电磁阀的开启，充装CO₂气瓶，当电子称显示数值等于所设定的纠偏值时，PLC开关量输出端通过中间继电器控制充气管路上电磁阀的关闭，使得电子称显示重量与触摸屏显示的重量相一致，卸下气瓶，进行下一个CO₂气瓶的充装。