国内外现有下肢假肢，根据踝关节角度是否可调可以分为两大类：静踝假肢和动踝假肢。静踝假肢，踝关节角度固定不变，无法有效地模仿正常关节的运动学特性，仅能起到支撑作用。动踝假肢，踝关节可以在一定角度范围内运动，可以在一定程度上模仿正常关节的运动学特性，但是其关节的运动阻抗通常由机械结构或者材料材质决定，无法根据不同的行走速度和地形调整。因此，残疾人穿戴这两类假肢行走时，截肢侧与健康侧的步态会有较大的不对称性；而且当残疾人在斜坡和台阶上行走时，其运动的稳定性也会大大降低。此外，从能量角度讲，这两类假肢都是被动假肢，踝关节无法做正功来提供人行走时所需要的能量，因此残疾人穿戴这种假肢行走，相同速度下残疾人要比正常人多消耗20%—30%的能量。

本项目成果处于国际先进地位，所研制的智能动力假肢要具有以下四个主要功能：1）假肢的质量和体积与正常肢体类似；2）关节角度和关节阻抗可以像正常肢体一样自由调整；3）能够适应不同的行走速度，能够适应日常生活中的常见地形（平地、上下楼梯和上下斜坡）；4）假肢能够做正功为行走提供能量。目前已完成残疾人实验和日常穿戴验证，产业化成果已逐步投放市场。