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ZFQ5200/17/32放顶煤大倾角液压支架适用于煤层倾角≤35°的特厚煤层综采放顶煤工作面，是北重集团2013年立项项目。该项目现已完成研发、制造，并于2013年5通过国家安全生产北京矿山支护设备检测检验中心的安标型式试验，取得矿用产品安全标志证书，安标证号：MEE130690。

通过对该支架的研发、制造，项目团队主要针对四个方面内容进行了深入的研究：1、如何提高大倾角液压支架四连杆机构的稳定性；2、大倾角液压支架及刮板输送机的防倒、防滑技术；3、大倾角液压支架的安全防护能力；4、倾斜煤层综放工作面其他综采设备的选型以及综采设备间的配套关系。

项目团队结合新疆托克逊县博斯坦煤矿的煤层赋存条件、产能要求，研发了ZFQ5200/17/32放顶煤大倾角液压支架，该支架具有以下特点：1、初撑力大，达到工作阻力的84%，保证支架在大倾角工作面不下滑；2、支护强度高，保证支架对工作面顶煤具备足够的支撑能力；3、支撑掩护式架型，可提供较大的切顶力，便于顶煤剥落；4、底座前端比压较小，保证支架顺利移架；5、双侧活动侧护板，使支架在左、右工作面均能够适用；6、前连杆采用单体双连杆的形式，可使前连杆免受扭矩，即增强了四连杆机构的稳定性，又提高支架整体强度；7、支架配置了架间防倒、防滑装置及刮板输送机防滑装置，保证工作面能够正常运转；8、设置架间挡矸装置，避免飞矸、飞煤等伤人或损坏设备。

2013年12月，该支架在博斯坦煤矿开始投入使用，在1个月的时间内，工作面推进了100米，产煤超过6万吨，液压支架工作状态良好。实践证明该液压支架能够适应博斯坦煤矿的赋存条件，满足与其他综采设备的配套关系，满足博斯坦煤矿的产能要求，基于此，2014年，博斯坦煤矿再次增订了50架该型号液压支架。