项目所属科学技术领域：

国内露天煤矿由于其特殊的开采模式导致周围边帮煤无法开采而造成浪费。要想把露天煤矿四周压在岩层下的煤开采出来，按照传统的开采方法，无论采取掘进机、采煤机或人工放炮开采等任何一种开采方式，都需要支护、通风、回风、供水、排水等等一系列设备以及操作、维护工人，不仅采掘成本高，安全性也得不到保证。EBH132XK线控掘进机设计应用可以解决露天煤矿多年来边帮煤无法开采及一些不宜人工开采或地质条件恶劣、顶板不稳定特殊地区的开采难题。

主要科学技术内容及技术指标：

构建巷道断面自适应截割数据库，监测掘进机运行轨迹，监测掘进机截割头的伸缩油缸、回转油缸和升降油缸的伸缩量，存储掘进机整机及截割头的位姿及运行数据；提供视频监控，实时显示掘进断面工作情况，提供对各种马达及液压油缸的工作状态显示和控制；采用远程工作站结合现场PLC架构，远程有线控制操作巷道自适应截割作业。

技术指标：

外形尺寸：9.7m×2.8m×1.93m；   卧底深度：290mm；    接地比压：0.14MPa；   机重：42t；

可截岩石硬度：≤80MPa；         适应巷道坡度：±18°；  供电电压：660/1140V；

伸缩行程：420 mm；              控制方式：远距离有线控制。

促进科技进步作用意义及应用推广情况：

国内掘进机方向发展为自动控制截割。截割断面监视和控制技术的开发和应用，将实现对掘进工作面切割情况较直观、全面的观察和了解，并能对断面切割精度和巷道质量进行控制。由此基本解决掘进机械操作人员在截割过程中离开迎头安全、准确操作的问题和提高巷道质量、提高煤矿生产效率的问题。自动截割技术包括随设备水平姿态识别、调整；切割轨迹记录和显示；断面边界设定；断面成形控制；前进方向指示和引导；偏离方向和切割超限报警等几个方面的内容。该技术的进一步发展将实现掘进机的自动掘进。

EBH132XK线控掘进机正在鄂尔多斯地区露天煤矿应用，由于目前国内市场上只有北重集团唯一一家可以实现横轴截割的离机操作掘进机在煤矿使用，该机型市场前景非常看好。